Tradicionalmente viene considerándose que la representación cartográfica de Asturias ni era muy antigua ni muy abundante. Sin embargo, la curiosidad y el interés del fotógrafo Enrique G. Cárdenas, que se dedicó durante años a fotografiar todos los mapas de Asturias que encontraba a lo largo de sus ocupaciones, le permitieron juntar docenas de mapas, muchos de extraordinario interés y rareza. A la hora de encarar la publicación del libro que los reuniese, encargamos al Doctor en Historia por la Universidad de Oviedo Juan Sevilla, bajo la supervisión del Catedrático Francisco Quirós Linares (seguramente una de las máximas autoridades en el tema), que investigase, inventariase y ordenase todo el material, de tal manera que además de una edición hermosa y agradable a la vista, pudiésemos disponer de un estudio riguroso y tener la seguridad de que quedaban recogidos todos los mapas esenciales. El resultado no podía ser mejor: una obra de referencia, en la que tiene tanto peso el estudio introductorio como la reproducción de los mapas, consiguiendo una obra imprescindible en la biblioteca de cualquier persona interesada en Asturias: así nos vieron y así nos vimos a lo largo de la historia. El libro recoge la representación gráfica de todo el territorio asturiano en los últimos quinientos años.